奧林匹克曲棍球中心
奧林匹克曲棍球中心，蒂奧多羅是巴西曲棍球國家隊的訓練基地，也是2007年泛美運動會舉辦地。新的曲棍球中心就建在奧林匹克公園內，奧運會之后這里將成為又一座地標性的運動設施。該場館已經于今年1月25日完工。
奧林匹克水上中心
奧林匹克游泳中心，坐落于巴哈奧林匹克公園內，距離奧運村和殘奧村只有10分鐘路程。這里將是里約奧運會游泳和水球項目的比賽場館，也是殘奧會期間游泳項目的比賽場地。該場館已經于今年4月8日正式揭幕。
青年競技場
青年競技場位于蒂奧多羅奧林匹克公園內，將承擔里約奧運會部分籃球比賽、現代五項擊劍賽事。殘奧會期間，青年競技場將成為輪椅擊劍項目的比賽場地。該場館已經完工。
極限公園
極限公園集中了山地車中心、小輪車中心和水上中心三個部分。山地自行車中心有4.8公里長的賽道，設置了眾多滿足山地車比賽需要的障礙。小輪車中心場地長度在350米-400米之間。皮劃艇激流勇進項目將在水上中心進行，賽道長250米，這個賽道未來會作為奧運遺產永久留在巴西。
該場館已經于2016年初完工。奧林匹克自行車館里約奧林匹克自行車館坐落在巴哈奧林匹克公園內，這里將承辦里約奧運會的場地自行車比賽，同時也是殘奧會輪椅自行車項目的比賽場地。奧運會之后，這里將成為巴西的奧運培訓基地，也將成為重要的奧運遺產。
6月26日，本屆賽事最拖沓場館——奧運自行車館交付，該場館坐落于里約市西南部的巴哈奧林匹克公園內，由于工程多次延期和施工合同糾紛，該場館是里約奧運會所有永久性場館中最后一個交付奧組委的，而此前在該場館安排的兩項奧運測試賽也不得不取消。
雖然場館內外還有許多收尾工程，但最后一個永久性場館的交付，還是讓奧組委吃了顆定心丸。里約奧組委場館管理主管納西門托介紹說，奧運會所有永久性場館將于7月10日全部完工，而正在抓緊施工的臨時場館將于7月21日完工，各場館將于7月24日開始陸續向運動員開放。
