国产性做久久久久久-国产性视频-国产性色视频-国产性片在线观看-午夜dj影院在线视频观看完整-午夜dj影院在线观看完整版

    手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室空間布局設(shè)計(jì)

    1、基礎(chǔ)配置布局

    為保證術(shù)中工作流暢，避免護(hù)士反復(fù)移動(dòng)設(shè)備，盡可能地縮短臺(tái)下巡回護(hù)士傳遞手術(shù)用品的行走距離，在布局時(shí)需讓藥品柜、器械柜、麻醉柜、體位柜和工作臺(tái)的位置與麻醉吊塔、外科吊塔等保持協(xié)調(diào)，手術(shù)室內(nèi)的其他設(shè)備如恒溫箱、操控面板、溫濕度檢測(cè)器、時(shí)鐘、看片燈等的安裝位置都要符合人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則，以滿足實(shí)際使用需求。

    2、移動(dòng)設(shè)備位置布局

    根據(jù)床頭位以及醫(yī)生站位來(lái)確定麻醉吊塔、外科吊塔、手術(shù)無(wú)影燈、吊臂顯示器、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)播顯示器、全景攝像機(jī)等的安裝位置。安裝吊塔吊臂對(duì)手術(shù)室的高度有嚴(yán)格要求（高度≥ 3 m），雖對(duì)于面積沒(méi)有嚴(yán)格要求，但因設(shè)備比較多，加上達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)自身體積比較龐大，床旁機(jī)械臂系統(tǒng)如果要靈活移動(dòng)，最好所占面積在 50 m2 以上，長(zhǎng)寬最佳比例為 1:1。

    吊臂顯示器安裝點(diǎn)的選擇應(yīng)根據(jù)醫(yī)生的習(xí)慣而定。一般而言，婦科、直腸手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床尾設(shè)置顯示器 ；胸腔鏡手術(shù)應(yīng)在手術(shù)床床頭兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)顯示器 ；泌尿、胃腸、肝膽手術(shù)也需要在相應(yīng)的位置設(shè)置顯示器，以滿足手術(shù)需求。此外，每個(gè)吊臂顯示器都會(huì)有限位，旋轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)就無(wú)法推動(dòng)，要注意把此位置調(diào)至較少用的方向，以便于手術(shù)。

    醫(yī)生控制系統(tǒng)一般固定于手術(shù)室內(nèi)的靠墻之處，能夠使主刀醫(yī)生直接看到患者和助手，便于交流 ；床旁機(jī)械臂系統(tǒng)應(yīng)位于無(wú)菌區(qū)內(nèi)的患者切口對(duì)側(cè) ；立體成像系統(tǒng)臺(tái)車(chē)的位置對(duì)醫(yī)生控制系統(tǒng)和機(jī)械臂系統(tǒng)的依賴較小，在預(yù)留足夠空間的前提下可根據(jù)實(shí)際手術(shù)位置靈活擺放，最佳位置為床旁機(jī)器手臂系統(tǒng)同側(cè)下方手術(shù)床床尾，使攝像電纜能夠自由移動(dòng)。

    3、信號(hào)接口位置布局

    位于無(wú)菌區(qū)外的立體成像系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集并存儲(chǔ)攝像頭傳來(lái)的視頻信號(hào)，通過(guò)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理和融合，將普通平面圖像轉(zhuǎn)換成 3D 圖像，并將其傳輸至操作臺(tái)，供醫(yī)生使用。本院將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)接入到一體化手術(shù)室控制系統(tǒng)中，使系統(tǒng)的視頻圖像以及手術(shù)室間的音視頻圖像能夠通過(guò)遠(yuǎn)程醫(yī)療視頻系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播，完成示教、遠(yuǎn)程溝通等功能。達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的視頻圖像信號(hào)可以通過(guò)立體成像系統(tǒng)或醫(yī)生控制系統(tǒng)傳出，因此需在醫(yī)生控制系統(tǒng)靠墻之處以及外科吊塔處布置信號(hào)接口。

    總之，在遵循手術(shù)者作業(yè)的人體工效學(xué)設(shè)計(jì)原則以及術(shù)中工作流暢性、便捷性原則的前提下，合理布局手術(shù)機(jī)器人復(fù)合手術(shù)室空間，能夠達(dá)到減少護(hù)理工作量、簡(jiǎn)化操作流程、節(jié)約時(shí)間、提高工作效率的目的，為術(shù)中臨床教學(xué)、手術(shù)示教、遠(yuǎn)程醫(yī)療、視頻會(huì)議及遠(yuǎn)程學(xué)術(shù)交流奠定基礎(chǔ)。