近年來興起的建筑機器人

　　正在改變生產方式

　　作為中國第一家裝飾企業

　　海外裝飾依托自身優勢

　　自主研發的

　　“建筑工程智能BIM放樣機器人”

　　成功通過課題驗收

　　讓我們一起來了解一下吧

　　聚焦行業技術難題

　　針對傳統裝飾業技術工藝落后

　　品質難把控、管理不規范等問題

　　采用融合BIM模型的高精度裝飾定位放樣技術

　　開發建筑工程智能BIM放樣機器人

　　實現現場快速高效的高精度裝飾平面曲線放樣

　　提高生產水平和效率

　　“建筑工程智能BIM放樣機器人”采用室內控制網，建立以高精度全站儀為核心的高頻測量系統，配合AGV機器人的全方位棱鏡靶標，實時監測機器人的空間位置。結合車身姿態傳感器數據，分析確定機器人與噴涂機構運行軌跡，規劃行走路線，生成機器人運行指令序列。開發相應的分析、控制軟件，建立無線通訊的主控平臺，融合BIM信息實現高效快速的室內機器人行走與精準放樣噴涂。

　　2020年12月，完成工程現場應用原型機，測試現場施工環境的適用性，確定放樣機器人底盤的選型和設計。

　　2021年4月，定制首件工程原型機器，完成整機組裝和穩定性調試，實現了設計數據到現場畫線的流程化作業，期間主要解決各類傳感器和控制的系統的兼容性和穩定性問題。

　　2021年12月，經過多項目的現場調試和測試，放樣機器人系統能實時提供毫米級的定位精度，受環境因素影響小，現場實現了快速高效的高精度裝飾平面曲線放樣。

　　創造三大核心價值

　　No.1 BIM數據應用，實現放樣數據化。

　　項目研發把BIM技術應用到施工現場，從CAD或通用BIM模型中抽取需放樣的三維曲線，為放樣機器人畫線放樣提供基礎信息，以模塊形式與研發的主控分析軟件融合對接，減少人工轉換的步驟，增強便捷性。

　　No.2 精確定位跟蹤，實現放樣動態化。

　　項目研發一款滿足建筑工程放樣要求的定位系統，通過網絡將機器人實時位置信息傳送給機器人路

徑跟蹤系統。打破了傳統只對“關鍵點”放樣的限制，利用移動機器人實際運動軌跡的可記錄性，更便捷的進行實際放樣曲線的繪制工作，實現交互式指定放樣路徑的技術途徑。

　　No.3 把握效率提升，實現放樣精準化。

放樣機器人軌跡跟蹤圖

　　提高放樣速度。經過現場放樣可發現，相對傳統人工放樣方式，BIM放樣機器人有效節約了放樣時間，施工效率能提升數倍。

　　減少放樣人數。放樣機器人操作全程使用平板電腦，現場通過全站儀配合AGV機器人的全方位棱鏡靶標，實時監測機器人的空間位置，結合車身姿態傳感器數據，分析確定機器人與噴涂機構運行軌跡，規劃行走路線，生成機器人運行指令序列，現場只需一名專業放線人員即可完成所有工作。相比傳統方法，可有效節約人力。

　　把握放樣精度。放樣機器人的精度在±2mm內，與傳統測量儀器相比，放樣機器人精度上擁有一定的保證。根據儀器特點，可有效減少人為操作產生的誤差及傳統儀器造成的誤差累積。通過平板電腦Pad遠程操作，還可有效防止由于天氣惡劣等原因造成的環境影響誤差。

　　實現七項技術成果

　　結合行業發展趨勢

　　吸收新思想、新觀點

　　課題組項目研發過程中

　　將數據收集采納、測量與校準、分析與對比

　　完美融合

　　取得了“1+2+2+2”的優異成績

　　研發1款適應國情的智能放樣機器人原型機

　　發表2篇高水平學術論文

　　申請2項國家發明專利

　　申請2項軟件著作權

現場測試機器人

　　創新引領，“智”造未來

　　海外裝飾將繼續

　　以科技謀發展，以創新促創效

　　進一步探索前沿科學技術

　　結合建筑施工場景特點

　　研究技術路線、產品特征

　　不斷對產品進行更新

　　用小機器撬動大行業

　　為智能建造貢獻裝飾力量!