近年來興起的建筑機器人

　　正在改變生產(chǎn)方式

　　作為中國第一家裝飾企業(yè)

　　海外裝飾依托自身優(yōu)勢

　　自主研發(fā)的

　　“建筑工程智能BIM放樣機器人”

　　成功通過課題驗收

　　讓我們一起來了解一下吧

　　聚焦行業(yè)技術難題

　　針對傳統(tǒng)裝飾業(yè)技術工藝落后

　　品質(zhì)難把控、管理不規(guī)范等問題

　　采用融合BIM模型的高精度裝飾定位放樣技術

　　開發(fā)建筑工程智能BIM放樣機器人

　　實現(xiàn)現(xiàn)場快速高效的高精度裝飾平面曲線放樣

　　提高生產(chǎn)水平和效率

　　“建筑工程智能BIM放樣機器人”采用室內(nèi)控制網(wǎng)，建立以高精度全站儀為核心的高頻測量系統(tǒng)，配合AGV機器人的全方位棱鏡靶標，實時監(jiān)測機器人的空間位置。結合車身姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，分析確定機器人與噴涂機構運行軌跡，規(guī)劃行走路線，生成機器人運行指令序列。開發(fā)相應的分析、控制軟件，建立無線通訊的主控平臺，融合BIM信息實現(xiàn)高效快速的室內(nèi)機器人行走與精準放樣噴涂。

　　2020年12月，完成工程現(xiàn)場應用原型機，測試現(xiàn)場施工環(huán)境的適用性，確定放樣機器人底盤的選型和設計。

　　2021年4月，定制首件工程原型機器，完成整機組裝和穩(wěn)定性調(diào)試，實現(xiàn)了設計數(shù)據(jù)到現(xiàn)場畫線的流程化作業(yè)，期間主要解決各類傳感器和控制的系統(tǒng)的兼容性和穩(wěn)定性問題。

　　2021年12月，經(jīng)過多項目的現(xiàn)場調(diào)試和測試，放樣機器人系統(tǒng)能實時提供毫米級的定位精度，受環(huán)境因素影響小，現(xiàn)場實現(xiàn)了快速高效的高精度裝飾平面曲線放樣。

　　創(chuàng)造三大核心價值

　　No.1 BIM數(shù)據(jù)應用，實現(xiàn)放樣數(shù)據(jù)化。

　　項目研發(fā)把BIM技術應用到施工現(xiàn)場，從CAD或通用BIM模型中抽取需放樣的三維曲線，為放樣機器人畫線放樣提供基礎信息，以模塊形式與研發(fā)的主控分析軟件融合對接，減少人工轉(zhuǎn)換的步驟，增強便捷性。

　　No.2 精確定位跟蹤，實現(xiàn)放樣動態(tài)化。

　　項目研發(fā)一款滿足建筑工程放樣要求的定位系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡將機器人實時位置信息傳送給機器人路

徑跟蹤系統(tǒng)。打破了傳統(tǒng)只對“關鍵點”放樣的限制，利用移動機器人實際運動軌跡的可記錄性，更便捷的進行實際放樣曲線的繪制工作，實現(xiàn)交互式指定放樣路徑的技術途徑。

　　No.3 把握效率提升，實現(xiàn)放樣精準化。

放樣機器人軌跡跟蹤圖

　　提高放樣速度。經(jīng)過現(xiàn)場放樣可發(fā)現(xiàn)，相對傳統(tǒng)人工放樣方式，BIM放樣機器人有效節(jié)約了放樣時間，施工效率能提升數(shù)倍。

　　減少放樣人數(shù)。放樣機器人操作全程使用平板電腦，現(xiàn)場通過全站儀配合AGV機器人的全方位棱鏡靶標，實時監(jiān)測機器人的空間位置，結合車身姿態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，分析確定機器人與噴涂機構運行軌跡，規(guī)劃行走路線，生成機器人運行指令序列，現(xiàn)場只需一名專業(yè)放線人員即可完成所有工作。相比傳統(tǒng)方法，可有效節(jié)約人力。

　　把握放樣精度。放樣機器人的精度在±2mm內(nèi)，與傳統(tǒng)測量儀器相比，放樣機器人精度上擁有一定的保證。根據(jù)儀器特點，可有效減少人為操作產(chǎn)生的誤差及傳統(tǒng)儀器造成的誤差累積。通過平板電腦Pad遠程操作，還可有效防止由于天氣惡劣等原因造成的環(huán)境影響誤差。

　　實現(xiàn)七項技術成果

　　結合行業(yè)發(fā)展趨勢

　　吸收新思想、新觀點

　　課題組項目研發(fā)過程中

　　將數(shù)據(jù)收集采納、測量與校準、分析與對比

　　完美融合

　　取得了“1+2+2+2”的優(yōu)異成績

　　研發(fā)1款適應國情的智能放樣機器人原型機

　　發(fā)表2篇高水平學術論文

　　申請2項國家發(fā)明專利

　　申請2項軟件著作權

現(xiàn)場測試機器人

　　創(chuàng)新引領，“智”造未來

　　海外裝飾將繼續(xù)

　　以科技謀發(fā)展，以創(chuàng)新促創(chuàng)效

　　進一步探索前沿科學技術

　　結合建筑施工場景特點

　　研究技術路線、產(chǎn)品特征

　　不斷對產(chǎn)品進行更新

　　用小機器撬動大行業(yè)

　　為智能建造貢獻裝飾力量!