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    1994年出現(xiàn)的伊索被設(shè)計(jì)用來接受手術(shù)醫(yī)生的指示并控制腹腔鏡攝像頭。其三個(gè)階段的產(chǎn)品伊索-1000，伊索-2000和伊索-3000，充分體現(xiàn)了介入手術(shù)的特點(diǎn)。該機(jī)器可以模仿人手臂功能，實(shí)現(xiàn)聲控設(shè)置，取消了對(duì)輔助人員手動(dòng)控制內(nèi)窺鏡的需要，提供比人為控制更精確一致的鏡頭運(yùn)動(dòng)，為醫(yī)生提供直接、穩(wěn)定的視野。至2014年，外科醫(yī)師應(yīng)用“伊索”已在全球做了超過7.5萬例次微創(chuàng)手術(shù)。

    1996年初，在伊索機(jī)器人的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了功能強(qiáng)大的視覺系統(tǒng)，推出主從遙控操作的宙斯機(jī)器人。宙斯機(jī)器人分為Surgeon-side系統(tǒng)和Patient-side系統(tǒng)，Surgeon-side系統(tǒng)由一對(duì)主手和監(jiān)視器構(gòu)成，醫(yī)生可以坐著操控主手手柄，并通過控制臺(tái)上的顯示器觀看由內(nèi)窺鏡拍攝的患者體內(nèi)情況。Patient-side由用于定位的兩個(gè)機(jī)器人手臂和一個(gè)控制內(nèi)窺鏡位置的機(jī)器人手臂組成。

    達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。其也代表著當(dāng)今手術(shù)機(jī)器人最高水平，它主要由3個(gè)部分組成：1.醫(yī)生控制系統(tǒng)；2.三維成像視頻影像平臺(tái)；3.機(jī)械臂，攝像臂和手術(shù)器械組成移動(dòng)平臺(tái)。實(shí)施手術(shù)時(shí)主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，由機(jī)械臂以及手術(shù)器械模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。

    投資觀點(diǎn)

    在伊索機(jī)器人、宙斯機(jī)器人等前代機(jī)型的基礎(chǔ)上，美國視覺公司開發(fā)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全世界應(yīng)用最廣、技術(shù)最先進(jìn)的手術(shù)機(jī)器人。截止至2014年底，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在全球已安裝了3266臺(tái)，完成手術(shù)共計(jì)約57萬例。

    從全球來看，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化和技術(shù)突破都正處于甜點(diǎn)期，如達(dá)芬奇、Rewalk等優(yōu)秀科技企業(yè)涌現(xiàn)，而部分國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)依托于科研院所的合作、引進(jìn)國外技術(shù)等資源，也在積極研發(fā)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品，處于產(chǎn)業(yè)化前期階段。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，手術(shù)機(jī)器人雖然絕對(duì)空間更大，但外資份額過高并且處于絕對(duì)壟斷地位，競(jìng)爭格局短期不利于國內(nèi)企業(yè)。

    但是，基于廣闊的市場(chǎng)前景和高技術(shù)壁壘，建議以科技股的視角看待手術(shù)機(jī)器人相關(guān)國產(chǎn)化企業(yè)，重點(diǎn)關(guān)注積極研發(fā)和投資相關(guān)領(lǐng)域、打造醫(yī)用機(jī)器人平臺(tái)的公司 。

    其實(shí)相比手術(shù)機(jī)器人，向醫(yī)療護(hù)理的方方面面滲透的其他領(lǐng)域醫(yī)療機(jī)器人更加值得投資，包括骨科機(jī)器人、胃鏡機(jī)器人、診斷機(jī)器人、牙科輔助機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等等，這些品類正在不同的領(lǐng)域里替代醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和人工護(hù)理，提高醫(yī)療效率和精確度，并產(chǎn)生了一批精專于某一細(xì)分領(lǐng)域的新公司。